高空作業(yè)平臺(tái)調(diào)平方式詳解
發(fā)布：高空作業(yè)平臺(tái)發(fā)布時(shí)間：2015-07-21瀏覽次數(shù)：5535
高空作業(yè)平臺(tái)采用電比例調(diào)平是目前大多企業(yè)采用的調(diào)平方式
高空作業(yè)平臺(tái)采用電比例調(diào)平是目前大多企業(yè)采用的調(diào)平方式。臂式的高空作業(yè)平臺(tái)整車調(diào)平系統(tǒng)為工程應(yīng)用背景,針對(duì)特殊要求,如電液調(diào)平自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求以及實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制的算法策略。對(duì)整車調(diào)平系統(tǒng)的核心動(dòng)力元件——閥控缸位置控制閉環(huán)系統(tǒng)模型,閥控缸電液位置閉環(huán)系統(tǒng)的組成與自動(dòng)調(diào)平的實(shí)現(xiàn),模型仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證明了閥控缸電液位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,并通過(guò)高空作業(yè)車自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)驗(yàn)證了閥控缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可行性。下面簡(jiǎn)單的介紹下臂式高空作業(yè)平臺(tái)的電比例調(diào)平:
1)按照自動(dòng)調(diào)平支腿的操作順序以及高空作業(yè)車在坡道上停車的規(guī)則,重點(diǎn)討論了單向升調(diào)平策略的有用性和可操作性,在此基礎(chǔ)上考慮了支腿的操作順序和工作場(chǎng)地坡度的影響,后總結(jié)出了自動(dòng)調(diào)平控制策略。
2)高空作業(yè)車整車調(diào)平系統(tǒng)的組成和工作特點(diǎn),結(jié)合比例電液調(diào)平系統(tǒng)原理,液壓系統(tǒng)中閥控執(zhí)行元件的匹配方法,例如以GTBZ30高空作業(yè)平臺(tái)為例,完成了調(diào)平系統(tǒng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的匹配和關(guān)鍵元件選型。
3)運(yùn)用經(jīng)典傳遞函數(shù)法建立了電液比例調(diào)平控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用Simulink軟件編制仿真程序,采用頻率響應(yīng)方法分析了影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素。
4)生產(chǎn)臂式高空作業(yè)平臺(tái)時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)搭建了實(shí)驗(yàn)測(cè)試臺(tái),對(duì)整車單雙邊調(diào)平和斜坡上加墊板進(jìn)行調(diào)平控制傾斜角度數(shù)據(jù)采集,分析了支腿支撐時(shí)整車傾斜角度變化趨勢(shì),結(jié)果表明閥控缸電液位置控制系統(tǒng)完全滿足高空作業(yè)車在地面上整車調(diào)平工作的應(yīng)用
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