目前，軟件在設(shè)備中的地位越來越高！無論是買手機(jī)、電視、電動(dòng)摩托車、汽車、還是特種設(shè)備，軟實(shí)力成為了行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)新領(lǐng)域。高空作業(yè)車也不例外，下列文字可以讓大家全面的了解到高空作業(yè)車的軟實(shí)力。

    高空作業(yè)車對(duì)實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性的要求較高，具有技術(shù)先進(jìn)、效率高、成本低、維護(hù)容易、操作方便以及實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)的硬件部分采用了專用EPEC控制模塊，根據(jù)控制器特性以及控制參數(shù)完成了控制器的針腳配置，利用CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)了各控制模塊之間的通訊，使控制系統(tǒng)的可靠性得到很大提高。
  高空作業(yè)車的控制系統(tǒng)的功能有要求（以27米臂式高空作業(yè)車為例）
　　一、工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理功能
       高空作業(yè)車工作時(shí)，不同部位的傳感器對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)在顯示器上實(shí)時(shí)顯示，并由作業(yè)人員對(duì)工作參數(shù)進(jìn)行正確操作與調(diào)節(jié)，提高了工作效率，同時(shí)將工作過程中的重要數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以便進(jìn)行故障判斷。
　　二、行駛速度自動(dòng)控制
    高空作業(yè)車的行駛狀態(tài)分為作業(yè)與轉(zhuǎn)場(chǎng)兩個(gè)模式，要求控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)控制行駛速度，以保證作業(yè)人員與車輛的安全。
　　三、工作裝置的平穩(wěn)控制
    利用差別感應(yīng)閥與比例流量閥控制高空作業(yè)車轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)速度與作業(yè)臂的運(yùn)動(dòng)速度，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由傳感器進(jìn)行檢測(cè)，保證速度控制更加準(zhǔn)確，動(dòng)作更加平穩(wěn)、可靠。
　　四、故障智能診斷與報(bào)警功能
    在工作過程中通過傳感器的檢測(cè)信號(hào)判斷高空作業(yè)車的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)對(duì)某些故障進(jìn)行聲光報(bào)警，提醒工作人員注意安全，故障代碼顯示在顯示器上，為技術(shù)人員排除故障提供方便。
　　實(shí)現(xiàn)上述功能，要求控制系統(tǒng)具有性能優(yōu)良、安全可靠的硬件，合理的控制方案和高效的軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)采用2個(gè)控制器和CAN總線技術(shù)搭建，如圖2所示，主要包括控制器、控制面板、各種傳感器、顯示器、執(zhí)行元件與CAN總線通訊系統(tǒng)。
　　軟件系統(tǒng)由控制程序與顯示器程序組成，控制程序采用模塊化設(shè)計(jì)，主要由主控制模塊、工作裝置系統(tǒng)控制模塊與行駛控制模塊組成;顯示器程序?yàn)閱为?dú)設(shè)計(jì)。主控制模塊主要進(jìn)行系統(tǒng)的初始化與整體檢測(cè)，根據(jù)控制需要，對(duì)各子控制模塊功能進(jìn)行調(diào)度;工作裝置控制模塊包括轉(zhuǎn)向與擴(kuò)橋系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、作業(yè)臂伸縮與變幅系統(tǒng)等子控制模塊;行駛控制模塊主要完成車輛行駛系統(tǒng)的自動(dòng)控制。各子模塊程序由主控模塊協(xié)調(diào)調(diào)用，使高空作業(yè)車的工作裝置完成相應(yīng)作業(yè)要求。
    高空作業(yè)車的軟實(shí)力能更好的報(bào)障高空作業(yè)車的微動(dòng)性、安全性、及操作的舒適性等。所有，購(gòu)買高空作業(yè)車找有研發(fā)團(tuán)隊(duì)的企業(yè)能很好的報(bào)障這一點(diǎn)。