Haulotte 垂直桅桿式升降平臺STAR8 STAR 10工作原理

工作原理

.1液壓回路

STAR8 STAR10所有動作除行走部分以外都是由液壓作為動力源的,其液壓系統(tǒng)由一個電動馬達驅動.該馬達的工作速度由一個電子式分配器控制.

機器在電動馬達的側面安裝有一個高壓過濾器,防止顆粒等污染物質進入到系統(tǒng)中.

1.1機器各個動作的控制

STAR8 STAR10主桅桿伸長，小臂上升這三個動作電子分配調節(jié)閥調節(jié)從液壓馬達到選定的相應動作的執(zhí)行裝置的液壓輸出來完成的。

動作的執(zhí)行和速度調節(jié)都是通過受控于電子信號的電子速度調節(jié)器調整液壓馬達的輸出來進行的。

但是每次只能有一個動作可以執(zhí)行。

1.2-轉向控制

STAR8 STAR10是通過一個四通閥來控制的，液壓都是來自于液壓馬達。

1.3-主桅桿伸展和小臂升降

STAR8 STAR10是通過安裝在液壓缸上的水密閥來控制的

1.4-機身旋轉

STAR8 STAR10是通過一個液壓馬達和一套減速齒輪機構來驅動的，液壓壓力被限制在50bar

1.5-緊急手動操作。

如果STAR8 STAR10因為以外原因使主桅桿不能收回或者是小臂不能下降，這時可以通過手動控制相應動作的電子分配閥，來進行所需的動作。

2電路

概述

STAR8 STAR10 驅動液壓馬達和電動馬達的電源是有一組兩套24V-250Ah電池提供的。一個隨機的電池充電器通過一個16A的外接電源，在機器不工作時間給其進行充電。

電路分為兩個部分：

*動力電路，給驅動馬達和液壓馬達提供24V直流電

*控制電路，給電子速度調節(jié)器供給24V直流電，給所有的控制和安全控制部件提供24V直流電

2.1-電子速度控制器

STAR8 STAR10平臺上的控制主要通過這個裝置。他通過給定的指令控制不同的電動馬達的轉速來控制各個動作的速度和驅動的速度。

這個控制器從如下的裝置中接受信號：

*控制的操作

*要執(zhí)行的動作種類信息

*安全裝置的狀態(tài)

STAR8 STAR10所有的電動馬達都是有控制器控制的，而這又取決與其內部的安裝裝置。

2.2-直接電力驅動

STAR8 STAR10兩個直流電機通過外擺線減速齒輪來驅動車輪?？刂破髡{節(jié)電機的轉速。這個裝置可以防止機器在斜坡的情況下的加速問題。如果需要的話，他可以產生一個反電流剎車。另外如果機器在一個上升或者是下降的斜坡上的話，傾斜度傳感器會告訴控制器，因此可以調整他的參數。

2.3-機器傾斜度控制

STAR8 STAR10 當大傾斜度超過3度，傾斜度控制器會發(fā)出警報，這個時候平臺是不能使用的。如果這個情況在經過1到2秒的延遲后任然持續(xù)的話，大臂，中臂，小臂的上升，伸縮臂的伸出，平臺的旋轉以及機器的驅動，機器的展開都被鎖死。為了重新回復機器的驅動，所有之前升起的部分都必須完全降低以后才可以重新驅動。

注意：即使是在機器沒有展開的時候，只要機器的傾斜度超過大允許值3度，傾斜度感應控制器就會發(fā)出警報聲，以提醒操作人員機器已經不允許在進一步展開。

2.4- 高速驅動

只有機器在平臺在較低的位置的時候，高速驅動才可以使用。在主桅桿升起或者是對于HM10P-STAR10 的機器，只要小臂升到水平位置以上，只有低速驅動可以使用。

2.5-輪胎剎車釋放

輪胎的剎車在執(zhí)行每一個驅動運動的時候，剎車線圈都會得電使剎車松開。在拖動機器的時候，機器允許強制松開輪胎的剎車。

注意：在下坡的時候禁止使用高速驅動！